feat: backend FastAPI funcional con auth, ETA y simulador

backend/models.py

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+from sqlalchemy import Column, Integer, String, Float, ForeignKey, DateTime
+from sqlalchemy.orm import relationship
+from database import Base
+import datetime
+
+class Usuario(Base):
+    __tablename__ = "usuarios"
+    id = Column(Integer, primary_key=True, index=True)
+    email = Column(String, unique=True, index=True)
+    hashed_password = Column(String)
+    domicilios = relationship("Domicilio", back_populates="usuario")
+
+class Domicilio(Base):
+    __tablename__ = "domicilios"
+    id = Column(Integer, primary_key=True, index=True)
+    direccion = Column(String)
+    colonia = Column(String)
+    lat = Column(Float)
+    lng = Column(Float)
+    route_id = Column(String)
+    usuario_id = Column(Integer, ForeignKey("usuarios.id"))
+    usuario = relationship("Usuario", back_populates="domicilios")
+
+class EstadoRuta(Base):
+    __tablename__ = "estado_rutas"
+    id = Column(Integer, primary_key=True, index=True)
+    route_id = Column(String, unique=True, index=True)
+    current_position_id = Column(Integer, default=1)
+    status = Column(String, default="EN_RUTA")
+    updated_at = Column(DateTime, default=datetime.datetime.utcnow)